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泰山宗教发祥久远，佛教于4世纪中期传入泰山。后赵永宁二年（351年）高僧朗公首先到泰山岱阴创建了朗公寺和灵岩寺。魏晋南北朝时期，泰山较大的寺院有谷山玉皇寺、神宝寺、普照寺等。著名的泰山经石峪是北齐人所刻的佛教经典《金刚经》。

唐宋时，灵岩寺极为鼎盛，唐宰相李吉甫反把泰山灵岩寺称为天下“四绝”之一。泰山道教早在战国时就有方士隐居岱阴岩洞；秦汉后词庙林立，现存有王母池（群王庵）、老君堂、斗母宫（龙泉观）、碧霞祠、后石坞庙、元始天尊庙等。

其中以王母池为最早，创建于东汉建安二十五年（220年）以前；以碧霞祠影响最大。泰山是王母娘娘神话传说的发祥地。早在魏晋时期就建有王母池道观。王母池位于泰山南麓环山路东首，古称“群玉庵”，又名“瑶池”。三国魏曹植有“东过王母庐”的诗句，唐李白有“朝饮王母池”的吟咏。

诗人王心鉴在《登岳》一诗中亦有：“优游沐清风，骋怀啸岱山。汉柏揖朝华，秦松别暮烟。云海洗心尘，天路褪狂狷。由来访胜境，乾坤此为巅。”的诗句赞之。