榆林周边自驾游景点推荐：波浪谷、统万城遗址、毛乌素沙漠、榆林明长城、神树涧。

一、波浪谷

靖边波浪谷位于距陕西省靖边县东南22公里处龙洲乡的闫家寨子，俗称闫寨子。从靖边县城出发，半个小时的车程就可以到达龙州。

靖边波浪谷岩石叫红砂岩，学术上被称为“砒砂岩”，成于古生代二叠纪和中生代三叠纪、侏罗纪、白垩纪之间。这是地球历史中地质最活跃、生物最繁茂、动物最庞大的时代。

二、统万城遗址

统万城遗址，位于陕西省靖边县最北端的白城则村，距县城50公里。是中国东晋时期匈奴大夏国的都城，坐落在无定河北岸的沙漠里。始建于夏国龙升七年（413年），距今已有1600年的历史。

三、毛乌素沙漠

毛乌素沙漠位于陕西省榆林市长城一线以北，因此榆林市也被称为驼城，意为沙漠之城。毛乌素沙漠面积约4.22万平方公里。降水较多（250?400毫米），有利植物生长，原是畜牧业比较发达地区，固定和半固定沙丘的面积较大。

四、榆林明长城

榆林明长城主要指明成化十年（公元1474年），延绥巡抚余子俊在原隋长城的基础上筑起的东起府谷黄甫川，西至定边盐场堡的延绥镇长城，也称榆林镇长城。

榆林镇明长城全长880公里，东起清水营（今陕西府谷县东北），横穿府谷、神木、榆阳、横山、靖边、定边六县区，西至花马池（今宁夏盐池县东北），有40个城堡，93个墩台，890个崖寨。

五、神树涧

神树涧指神树涧沙漠古柳林地，位于陕西省榆林市靖边县境内，古柳大约300余棵，大都独具特色，说是达柳，距今已有六百年历史，也称千年古柳。

以上内容参考：百度百科-波浪谷

以上内容参考：百度百科-统万城遗址

以上内容参考：百度百科-毛乌素沙漠