石家庄附近一日自驾游的最佳景点有正定古城、隆兴寺、井陉矿区、天山海世界、河北省博物馆、长寿山等。

一、正定古城

正定古城位于石家庄市以北约20公里处，历史悠久，拥有许多著名的文化遗产。游览正定，可以欣赏到古城墙、钟楼、鼓楼等古建筑，感受古城的历史氛围。

二、隆兴寺

位于河北省石家庄市正定县城东门里街，又名大佛寺，是我国十大明寺之一，也是现存时代较早的、规模较大而又保存完整的佛教寺院之一。

三、井陉矿区

位于石家庄市井陉县，是中国著名的工业旅游景区。可以游览矿区内的博物馆，了解矿区的历史和矿工的生活。

四、天山海世界

位于石家庄市区，是一个大型水上娱乐项目。在这里，可以尽情玩水、享受刺激的水上项目，度过一个愉快的一天。

五、河北省博物馆

位于石家庄市区，是河北省最大的综合性博物馆。可以在这里参观各种历史文物、艺术品，了解河北省丰富的历史文化。

六、长寿山

位于石家庄市以南约60公里处，是一座著名的旅游胜地。可以在山上徒步、观赏美丽的自然风光或者参观附近的寺庙、道观。