当地时间10月31日下午4点40分，日本海上保安厅发布航行警告，称朝鲜疑似发射了导弹，并提醒正在航行的船只注意后续信息。十分钟后，即下午4点50分，日本海上保安厅再次发布新的航行警告，表示疑似导弹的飞行物已落入日本专属经济区之外。韩国陆军参谋长联席会议透露，朝鲜于同日下午向日本海发射了一个飞行物体。自5月以来，朝鲜频繁发射短程导弹。本月2日，朝鲜宣布成功完成潜射弹道导弹的发射试验。据日本防卫省消息，31日下午朝鲜发射了疑似弹道导弹的飞行物，但估计不会有任何物体落入日本的专属经济区。日本内阁秘书处也确认，来自朝鲜的疑似弹道导弹不会落入日本或其专属经济区。