驾车路线：全程约847.4公里

起点：包头市

1.包头市内驾车方案

1) 从起点向正南方向出发，行驶60米，左转进入钢铁大街

2) 沿钢铁大街行驶3.2公里，直行进入钢铁大街

3) 沿钢铁大街行驶140米，在第3个出口，朝万青路/包茂高速/G210方向，右前方转弯进入建设路

4) 沿建设路行驶1.3公里，右前方转弯进入建设路

5) 沿建设路行驶120米，在第2个出口，朝包东高速/G210方向，左前方转弯进入建设路

6) 沿建设路行驶6.9公里，朝东胜方向，右前方转弯上匝道

7) 沿匝道行驶330米，右前方转弯进入G210辅道

8) 沿G210辅道行驶490米，右前方转弯进入包南线

9) 沿包南线行驶11.7公里，在东胜入口，稍向右转进入包茂高速

2.沿包茂高速行驶210米，直行进入包茂高速

3.沿包茂高速行驶699.5公里，朝铜川新区/西安/西铜高速/G65W方向，稍向右转进入包茂高速

4.沿包茂高速行驶2.6公里，直行进入西延高速

5.沿西延高速行驶53.2公里，直行进入延西高速

6.沿延西高速行驶44.8公里，朝聂冯/机场/泾渭新区/草滩方向，稍向右转进入聂冯立交

7.沿聂冯立交行驶420米，过聂冯立交约1.3公里后，直行进入西铜一级路

8.西安市内驾车方案

1) 沿西铜一级路行驶1.7公里，过草滩渭河大桥约1.3公里后，直行进入包茂高速

2) 沿包茂高速行驶7.2公里，直行进入包茂高速

3) 沿包茂高速行驶40米，直行进入西铜一级路

4) 沿西铜一级路行驶70米，直行进入未央路

5) 沿未央路行驶1.0公里，右前方转弯进入未央路

6) 沿未央路行驶680米，直行进入未央路

7) 沿未央路行驶400米，在第3个出口，左前方转弯进入未央路

8) 沿未央路行驶4.9公里，过右侧的荣豪大厦-东门约290米后，朝北关正街/农兴路方向，稍向右转进入北关正街

9) 沿北关正街行驶1.7公里，过安远门桥，右转进入北门盘道

10) 沿北门盘道行驶240米，过安远门桥，右前方转弯进入北大街

11) 沿北大街行驶960米，过右侧的世纪山水酒店-商务中心约250米后，进入西华门大街

12) 沿西华门大街行驶260米，到达终点(在道路右侧)

终点：西安市

两地之间自驾游约820~1008公里。

根据百度地图显示，包头到西安自驾游有以下几个路线：

1、驾车沿包茂高速行驶，途径鄂尔多斯，榆林，延安，铜川等城市，耗时9小时5分钟，大约路程820.7公里；

2、驾车沿包茂高速、榆蓝高速行驶，途径鄂尔多斯，榆林，绥德，延川，延长，宜川，黄龙等城市，耗时9小时58分钟，大约路程868.5公里；

3、驾车沿包茂高速、榆蓝高速行驶，途径鄂尔多斯，榆林，绥德，延川，延长，宜川，吉县，潼关等城市，耗时11小时47分钟，大约路程1008.7公里。