北京周边有许多经典的自驾游路线，每个路线都有其独特的魅力和风景。以下是一些值得推荐的路线：

1. 慕田峪长城-司马台长城-古北水镇

这是一条非常经典的自驾游路线，沿途可以欣赏到美丽的自然风光和古老的文化遗产。慕田峪长城是中国最著名的长城之一，有着悠久的历史和壮丽的景色；司马台长城则是另一段保存完好的长城，也是非常受游客欢迎的景点之一；古北水镇则是一个充满浓郁民俗风情的小镇，可以体验到传统的北方文化和生活方式。

2. 黄花城水长城-十三陵水库-香山公园

这条路线适合喜欢自然风光和户外活动的人士。黄花城水长城是一段建在水上的长城，可以欣赏到壮观的水景；十三陵水库则是一个非常适合垂钓和划船的地方；香山公园则是一处著名的赏秋胜地，每年秋季都会吸引大量游客前来观赏红叶。

3. 燕山山脉-金山岭长城-密云水库

如果你喜欢挑战自己的体力和勇气，那么这条路线一定不会让你失望。燕山山脉是中国北方最具代表性的山脉之一，有着丰富的自然资源和文化遗产；金山岭长城则是一段保存完好的明代长城，也是非常受游客欢迎的景点之一；密云水库则是一个非常适合徒步旅行和露营的地方，可以享受到清新的空气和美丽的自然风光。

4. 延庆龙庆峡景区-八达岭野生动物园-康西草原

这条路线适合喜欢动物和自然景观的人士。延庆龙庆峡景区是一个以峡谷为主题的旅游景区，有着壮观的峡谷风光和丰富的自然资源；八达岭野生动物园则是一个非常适合亲子游玩的地方，可以看到各种各样的野生动物；康西草原则是一个广袤无垠的大草原，可以感受到自由和宁静的气息。

总之，北京周边有很多经典的自驾游路线可供选择，每个路线都有着独特的魅力和风景。无论你喜欢什么样的旅游方式，都可以在这里找到适合自己的路线。