晋城一日游免费的景点有：罗河龙洞、仙神河大桥、郭峪古城、砥洎城、牛头寨等。

1、罗河龙洞

位于泽州县山河镇罗河村，从晋城市区出发，沿207国道南行，到山河镇衙道附近走村村通公路，到达罗河。总里程50公里左右。罗河龙洞，是一个天然形成的溶洞，洞还没有开发，上山的路异常险要，基本得靠拉着树丛荆棘才能爬上去。洞内大部分地段空间较大，有一小段得弯腰而行。

2、仙神河大桥

仙神河大桥是晋济高速的一座神桥，位于晋城市泽州县山河镇境内。大桥桥墩高150.07米，居亚洲第一，世界第二，大桥两端分别为长4721米的月湖泉隧道和长3480米的拍盘隧道。在下面仰望，叹服建设者们，让天路穿行太行！

3、郭峪古城

位于阳城县北留镇，紧挨皇城相府，晋阳高速北留下即到，约37公里。郭峪规模原本远远大于皇城，只是没有开发。

4、砥洎城

位于阳城县润城镇政府背后，晋阳高速润城下即到，这座“水城”很特别，是用坩埚修建的，城外有水，城里有地道，有迷宫式的街道，敌人很难进来，进来很难出去，周末可以去看看。

5、牛头寨

位于阳城县北留镇石苑村，前两天这里刚举办了桃花节，在北留镇南2.5公里，去九女仙湖的路边。

以上内容参考：百度百科-晋城市